AGV

Roller Conveyor AGV

產品長

160

產品寬

227

產品高

45

產品重量

下載專區

產品描述:

1.    類型

Roller Conveyor AGV


2.    概述

該款 AGV 配備電動滾筒輸送機,由激光掃描儀通過 SLAM 過程識別環境的輪廓數據,通過與 AGV 中存儲的地圖進行比較來識別,用于在停靠站和 AGV 之間傳輸標準料箱。對于無源站,可以為 AGV 配備伸縮式抓取系統。


3.    特點

1) 采用 SLAM 導航形式,更大的靈活性;

2) 可選二維碼定位組件,更高的定位精度;

3) 布局修改時快速適應;

4) 對基礎設施進行少量修改或不需要。


4.    性能參數

- 整體尺寸:約 1600x2270x450mm

- 傳輸高度: 350mm

- 有效載荷: 1000kg

- 最大速度: 2m/s

- 定位精度:± 10mm

- 精準定位:± 5mm (配有二維碼定位系統時)

- 鏈條抓取系統:可實現最大 400mm 伸縮距離,傳輸速度為 0.2m/s

- 料箱檢測:激光傳感器

- 坡度:最大 3 °

- 電池: 24V , 234Ah

- 導航: 2 個激光掃描儀, 1 PVG 二維碼掃描儀,自由導航( SLAM

- 可視化: LED 指示燈 / 可選:狀態展示燈


5.    車輛結構